Présentée à la presse en 1959 la W111 est tout d'abord déclinée en 3 versions pour la 220 b : la 220 (95 cv din), 220 S (110 cv din) et 220 SE à injection (120 cv din) toutes en 6 cylindres.

En 1960 le coupé et le cabriolet 220 SE sont présentés, leur ligne fut dessinée par le styliste Paul Bracq.

En 1961 la luxueuse 300 SE (160 cv din) est lancée, elle pouvait dotée des derniers perfectionnements techniques : en serie double circuit de freinage assisté avec 4 disques sur les 4 roues, la direction assistée, la suspension pneumatique et sur demande la boite automatique à 4 rapports, un différentiel autobloquant (à partir de 1962), la lunette arriere dégivrante en triplex, la climatisation, les vitres électriques et la fermeture centralisée. (tout cela sera la dotation de série en fin de carriere)

En 1962 on voit l'apparition de la serie W110 dite "gamme basse" avec la 190 à 4 cylindres (80 cv) et la 190 d 4 cylindres diesel (55 cv) ces modèles profiteront du même chassis que ses soeurs 6 cylindres sauf que celui ci fut raccourcit de 15 cm, notament au niveau du capot, l'empattement lui ne perd "que" 5 cm. L a finition est beaucoup plus austère, les pares-chocs sont à simple lame, les phares ronds et pas de moquette. La 300 SE est à son tour dérivée en coupé et cabriolet.

En 1963 la 300 SEL fait son apparition, plus longue de 10 cm. La puissance des 300 est portée à 170 cv.

En 1965 les 220/300 laissent la place à la nouvelle 250 S (serie W108). La 230 (105 cv) et la 230 S (120 cv) toutes 2 à 6 cylindres apparaissent comme "milieux de gamme". Moins luxueuse que les 220 la 230 utilise la même carrosserie tronquée de la 190 qui est elle même remplacée cette même année par la 200 dotée de clignotants avant non plus sur l'aile comme la 190 mais sous les phares. De même que les feux arriere qui seront rectangulaires. La puissance de la 200 est inchangée par rapport à la 190 aussi bien en essence qu'en diesel. La 230 S utilise elle strictement la même carrosserie que la 220 SE. Lancement des coupés et cabriolets 250 SE.

En 1966 le break Universal fait son apparition en motorisation 4 et 6 cylindres. (200, 200 d, 230 et 230 S)

En 1967 arret des coupés et cabriolet 250 SE. (6 213 exemplaires)

Au total, toutes motorisations confondues il sera produit 997 354 mercedes à ailerons, sans compter les coupés et cabriolets.